Även om du som jag bor i östergötland så kan det ha undgått dig att det är Vecka 45 den här veckan. På deras hemsida kan man läsa att:

“Vecka 45 är nyfikenhetens egen vecka – en satsning på att göra Fjärde Storstadsregionen ledande inom innovation och entreprenörskap.”

Nåväl, imorse kunde man åtminstone äta gratis frukostbuffé på Visualiseringscenter C (ungefär som Cosmonova, fast i Norrköping) och lyssna på en presentation av företaget bakom hexakoptern på bilden här ovan. Företaget riktar in sig på filmindustrin och bygger flygande kamerariggar som kan lyfta en “vanlig” systemkamera.

Modellen som visades upp är deras prototyp och kan ännu inte navigera autonomt, men tanken är att den färdiga produkten bland annat ska kunna utföra förprogrammerade “tagningar” om och om igen. För film och fotografering har man på prototypmodellen monterat en Canon 550 D. Prototypen har tolv motorer, medan man i den första slutprodukten antagligen kommer nöja sig med sex stycken. Systemet styrs av ett enklare utvecklingskort vilket också det kommer bytas ut mot en betydligt snabbare plattform. Bland sensorerna hittar vi GPS, accelerometrar, gyron, barometer och kompass. Här kommer ett litet klipp från deras demonstration:

Den sades också vara kapabel att flyga högre, fortare och längre än de själva vågat testa – uppskattad tophastighet på 50km/h och över 150m upp som högst (sen går det inte att se den längre). Det enda som inte imponerade var kanske batteritiden på sju minuter för prototypen och en kvart för den färdiga produkten. En av de främsta användningsområdena som framhölls var att filma extremsport. – Vad skulle du vilja filma med en HD-upplöst hexakopter?

Om man gillar hemmapul och är lite bevandrad inom ämnet så har man säkert sett någon av Ben Hecks byggprojekt. Han är framför allt känd för att bygga om spelkonsoler till laptop-format. Nu är han aktuell med en helt egen web-serie på inte helt obekanta Revision3. I det första avsnittet bygger han om en Xbox 360-kontroll åt en kille som blivit av men ena handen och påbörjar byggandet av en 360-slim-laptop. Avsnittet är en kvart långt och handlar bara om tekniken, inte om hur synd det är om killen med bara en hand (inget man är bortskämd med i amerikanska produktioner, så jag tyckte det behövde nämnas). Programmet tycker jag håller bra nivå – till skillnad från exempelvis Systm (en annan Rev3-show) där man ibland känner sig lite dumförklarad, eftersom de tar sån tid på sig att gå igenom allt trots att det är rätt nördiga saker det handlar om. The Ben Heck Show ser med andra ord lovande ut – jag kommer fortsätta titta!

De flesta robotar behöver ju sinnen, sensorer som hjälper den uppfatta omvärlden (micro mouse till exempel). Jag har forskat lite i saken och en av de simplaste formerna av “syn” verkar vara avståndsmätning med IR (infrarött ljus). IR lämpar sig för att mäta korta avstånd men är ganska känsligt för störningar som till exempel solljus, lysrör och fotoblixtar. Den metod jag har testat är att skicka ut IR-ljus med en IR-lysdiod och sedan mäta hur mycket som reflekteras med en fototransistor. Kretsen som jag använt mig av är snodd lånad från Pragnay Choksi från Drexel University och består helt enkelt av en paralellkoppling med strömbegränsning:

För att bli lite tåligare mot störningar har jag tänkt försöka bygga ut kretsen med ett bandpassfilter så att den endast “lyssnar” på en viss frekvens, och sen sända ut ljus med den frekvensen med lysdioden. Har också filmat en snutt med dagens framgångar; det är inte så mycket för världen, men visar i alla fall början på en viktig komponent till kommande projekt. Den blinkande lysdioden på Arduinon visar hur nära objektet är genom att blinka snabbare ju närmre det kommer:

Förra veckan besökte jag Scandinavian Electronics Event, S.E.E. på Älvsjömässan i Stockholm. På vägen in till själva mässan anordnade Elektroniktidningen en slags för-mässa inriktad på ungdomar. Där stod vi för att visa upp Elektronikdesignprogrammet (och övriga program med elektronikinriktning) på Linköpings tekniska högskola. Efter att ha lagt ett par dagars dagars kodande bakom oss kunde jag och Niklas stolt visa upp ett pongspel på RGB-matrisen som jag skrivit om tidigare. Vi lyckades även koppla in ett par gamla NES-kontroller för att styra spelet, vilket gjorde det till ett ganska populärt inslag i montern! (Mer om spelet någon annan gång!) Med oss hade vi även några gamla robotar från tidigare års upplagor av kursen Autonoma robotar och projektledning. Även om ingen av dem fungerade helt och hållet utgjorde dem ändå ett bra jobb som blickfång för många fler än de besökande skolungdomarna som var våran huvudmålgrupp!

Inne på själva mässan fanns massor av häftiga saker att titta på; från enkla strömbrytare till nya häftiga chip med kombinerad processor och FPGA. Ett par företag hade även byggt robotar för att visa upp hur bra deras små chip kan fungera i ett system:

Nästa vecka är det elektronikmässa i Stockholm. Jag blev tillfrågad om jag ville komma och visa upp Arduino-plattformen – ett spännande men lite väl stort uppdrag för min del. Jag gjorde det bästa av situationen och tipsade min sektion på högskolan här i Norrköping, så nu ska vi åka ett gäng och göra reklam för Elektronikdesignprogrammet och Linköpings universitet! Med mig tar jag ett litet arduinoprojekt som a) förhoppningsvis kommer bli tillräckligt klart och b) förhoppningsvis kommer bli intressant att titta på för de gymnasieungdommar som kommer till vår monter! Målet med projektet är att göra ett spel på en 8×8 RGB-lysdiods-matris. Eftersom RGB-matrisen har 64 ingångar men ett vanligt Arduinokort bara har 14 digitala utgångar så behövs extra komponenter, till exempel skiftregister för att kunna använda alla rader och/eller alla färger.

 Just nu går det att visa stillbilder i valfri färg, så steget till något enklare spel borde inte vara allt för stort. Jag gör det här bygget tillsammans med en skolkamrat som också ska med på mässan och förutom detta projekt kommer även andra, lite tuffare saker som svävare och Guitar Hero med riktig gitarr gå att beskåda i vår monter. Hoppas vi ses där!

RoboCup Junior är ett slags junior-SM i robotbygge. Tävlingen finns över hela världen och årets final går av stapeln i Singapore. Den svenska deltävlingen avgjordes i Uppsala och vann gjorde ett lag från Gävleborg Gävletrakten (jippie!). Lagen bygger robotar med LEGO Mindstorms och tävlar i någon av klasserna räddning, fotboll eller dans. Enligt Gefle Dagblad söker laget nu sponsorer för att kunna åka till VM-finalen i Singapore. Hoppas de kommer iväg, och att det går lika bra som i OS sist. Jag har trots finkammande av hela internet inte lyckats hitta vare sig bra bilder eller video av den vinnande roboten, kanske någon läsare har bättre google-fu?

Via Gefle Dagblad