Det kom ett paket här om dagen, med servon till micromouse-roboten. Planen är att använda två av dem som motorer för själva framdrivningen. Eftersom servon är som motorer med en inbyggd “växellåda” och färdig infästning och dessutom är rätt så billiga är de bra att ha som framdrivning på sådana här enklare småprojekt. Det enda problemet är att vanliga servon bara kan röra sig 180°. Det brukar dock ofta vara enkelt att råda bot på; det finns massor av guider på hur man modifierar olika servomodeller för kontinuerlig gång som det kallas. Mina Mystery 9G var mycket enkla att modifiera, speciellt då det finns en bra guide att följa. Det gick inte bara bra hela tiden, jag råkade slita lite för hårt i ett av servona så att några sladdar lossnade och fick lödas tillbaka – var försiktig!

När det var klart skruvade jag fast ett par av de medföljande oken i ett par hjul som jag hade liggande och sedan satte jag medelst kattstrypare fast servona lite provisoriskt i en bit plåt och tejpade dit Arduinon ovanpå. Resultatet är inte jättebra, men precis som IR-sensorn jag skrev om här om dagen är det en bra utgångspunkt för att se vilka svårigheter man kan vänta sig framöver. En sådan svårighet var till exempel att limmet jag använde för att fixera potentiometrarna inne i servona var för mjukt, vilket gjorde att mittenläget där servona står stilla flyttar sig lite hit och dit. Du kan se hur den drar åt höger precis i början i klippet här nedan just på grund av det problemet: