Jag insåg precis att jag inte hade lagt upp någon video med slutresultatet på vårt robotprojekt från 2011 som jag skrivit om förut, så jag slängde ihop en lite snabbt i YouTubes egen videoredigerare!

Okej, mycket har hänt. Till att börja med; nästan inget har hänt med bilen jag postat bilder på tidigare, den har om något rört sig bakåt i utvecklingen mot supercool autonom robot. Däremot har jag byggt en annan tillsammans med några klasskamrater som del i en projektkurs. Den nya roboten har bluetooth, GPS, kompass, varvräknare och sex avståndssensorer av samma typ som på den gamla. Målet med projektet är att, på vinterväglag, utforska en parkeringsplats där ett antal flyttkartonger finns utställda och hitta den snabbaste vägen mellan två GPS-koordinater. Det ska ske genom att via bluetooth skicka sensordata till en laptop där en karta ritas upp och sen användas för att beräkna bästa vägen. Mycket spännande. Hittills har vi hunnit med följande:

• Bestämt hur systemet ska vara uppbyggt och vilka komponenter som ska ingå
• Ritat och tillverkat ett eget kretskort
• Köpt en radiobil
• Monterat en varvräknare
• Monterat avståndssensorerna (typ)
• Hittat på ett kommunikationsprotokoll mellan bilen och datorn
• Skrivit kod för att köra bilen via bluetooth från en dator
• Skrivit kod för att samla in sensordata
• Skrivit kod för att räkna om GPS-koordinater till ett eget, lokalt koordinatsystem

Slutspurten fram till 19/12 kommer innefatta att sätta ihop all kod så att delarna fungerar tillsammans och att trimma in systemet så att det funkar så bra som möjligt. Två saker står klart; det är, har varit och kommer fortsätta vara sjukt kul att jobba med robotprojekt OCH det tar otroligt mycket tid! Till sist en bild på kretskortet och merparten av modulerna vi köpt:

Batterier har anlänt och jag har ägnat mig åt den mycket spännande sysslan att löda flatkablar till avståndssensorerna. Hade ingen flatkabel så el gammal IDE-sladd fick duga. De har pyttesmå ledare. Har även konstruerat en manick bestående av två ihoplödda T-kontakter för att plocka ut ström till Arduinon direkt från batteriet (det ska alltså lödas dit ett par små sladdar i mitten där):

Så här ser bilen ut just nu; kopplingsplattorna ligger lösa ovanpå tills vidare.

Till sist ett snabbt litet funktionstest! Ville få den att backa när den kom för nära så man kunde “skjuta” den fram och tillbaka med handen framför, men fartreglaget bråkar lite – den tolkar det som att man bromsar om man inte stannar först eller någonting i den stilen. Det får bli nästa mål!

Idag kom två brev till från asien: Avståndssensorer av ultraljudstyp (DYP-ME007) och ett par små kopplingsplattor. Jag snodde ihop ett enkelt funktionstest från lite kod jag hittade:

int trigPin = 2;
int echoPin = 3;
int ledPin  = 5;
int distance, cm;

void setup()
{
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  for(int i=0; i<2; i++)
  {
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);  

    distance += pulseIn(echoPin, HIGH);
  }
  distance /= 3;
  cm = distance/58;

  analogWrite(ledPin, (distance/10)%255);

  Serial.println(cm); //Avstånd i cm skickas till datorn
}

Så här blev resultatet:

Första prylen, Arduino Nano, har kommit! Funkar gör den också:

Jag har planer. Stay tuned…