Okej, mycket har hänt. Till att börja med; nästan inget har hänt med bilen jag postat bilder på tidigare, den har om något rört sig bakåt i utvecklingen mot supercool autonom robot. Däremot har jag byggt en annan tillsammans med några klasskamrater som del i en projektkurs. Den nya roboten har bluetooth, GPS, kompass, varvräknare och sex avståndssensorer av samma typ som på den gamla. Målet med projektet är att, på vinterväglag, utforska en parkeringsplats där ett antal flyttkartonger finns utställda och hitta den snabbaste vägen mellan två GPS-koordinater. Det ska ske genom att via bluetooth skicka sensordata till en laptop där en karta ritas upp och sen användas för att beräkna bästa vägen. Mycket spännande. Hittills har vi hunnit med följande:
- Bestämt hur systemet ska vara uppbyggt och vilka komponenter som ska ingå
- Ritat och tillverkat ett eget kretskort
- Köpt en radiobil
- Monterat en varvräknare
- Monterat avståndssensorerna (typ)
- Hittat på ett kommunikationsprotokoll mellan bilen och datorn
- Skrivit kod för att köra bilen via bluetooth från en dator
- Skrivit kod för att samla in sensordata
- Skrivit kod för att räkna om GPS-koordinater till ett eget, lokalt koordinatsystem
Slutspurten fram till 19/12 kommer innefatta att sätta ihop all kod så att delarna fungerar tillsammans och att trimma in systemet så att det funkar så bra som möjligt. Två saker står klart; det är, har varit och kommer fortsätta vara sjukt kul att jobba med robotprojekt OCH det tar otroligt mycket tid! Till sist en bild på kretskortet och merparten av modulerna vi köpt:
Leave a Reply