Jag har börjat intressera mig för Micro Mouse. Det är en tävlingsform för autonoma robotar som går ut på att hitta snabbaste vägen till mitten av en labyrint. Man har tre försök på sig och snabbast tid in till målet och ut igen vinner. De snabbaste micromouse-robotarna finns (såklart) i Japan där den här tävlingsformen redan funnits i typ tio år. Här är ett klipp från en tävling i den nya half-size-grenen som man börjat med i år:
Hur som helst har jag och några till i elektronikföreningen här på campus Norrköping bestämt oss för att bygga våra egna robotar i sommar/höst. Eftersom det är tenta-period just nu så har jag lagt tiden på att rita en prototyp i Google SketchUp istället för att plugga Analog elektronik. Tanken är att den ska drivas med två mikroservon modifierade för kontinuerlig drift och att ett Arduino-kort ska agera hjärna till att börja med. För att känna av väggarna används tre IR-sensorer bestående av IR-lysdiod, IR-transistor samt eventuellt en instrumentförstärkare. Tankar, kommentarer och glada tillrop mottages gärna!
Leave a Reply