Hi, I’m Albert
This is where I post about projects and leanings from the past and present in the hope that someone else (my future self included) will find them useful. You can contact me on social media, or email at “mail” on this domain.
-
Projekt: Micro Mouse
#
Jag har börjat intressera mig för Micro Mouse. Det är en tävlingsform för autonoma robotar som går ut på att hitta snabbaste vägen till mitten av en labyrint. Man har tre försök på sig och snabbast tid in till målet och ut igen vinner. De snabbaste micromouse-robotarna finns (såklart) i Japan där den här tävlingsformen […]
-
Otroliga quadrokopter-manövrar
#
Universitetet i Pennsylvania klättrar på min lista över ställen att plugga master! Det här projektet tänjer på gränserna för autonom navigering med quadrokoptrar genom att bland annat ta sig genom horisontala “fönster” som bara är aningen bredare än farkosten är hög. Det här luktar coola Mission Impossible-uppdrag lång väg tycker jag, men vad ska man […]
-
S.E.E. 2010
#
Förra veckan besökte jag Scandinavian Electronics Event, S.E.E. på Älvsjömässan i Stockholm. På vägen in till själva mässan anordnade Elektroniktidningen en slags för-mässa inriktad på ungdomar. Där stod vi för att visa upp Elektronikdesignprogrammet (och övriga program med elektronikinriktning) på Linköpings tekniska högskola. Efter att ha lagt ett par dagars dagars kodande bakom oss kunde […]
-
Projekt: RGB-matris och Arduino
#
Nästa vecka är det elektronikmässa i Stockholm. Jag blev tillfrågad om jag ville komma och visa upp Arduino-plattformen – ett spännande men lite väl stort uppdrag för min del. Jag gjorde det bästa av situationen och tipsade min sektion på högskolan här i Norrköping, så nu ska vi åka ett gäng och göra reklam för […]
-
Junior-Robot SM
#
Foto: Gefle Dagblad/Gun Wigh RoboCup Junior är ett slags junior-SM i robotbygge. Tävlingen finns över hela världen och årets final går av stapeln i Singapore. Den svenska deltävlingen avgjordes i Uppsala och vann gjorde ett lag från Gävleborg Gävletrakten (jippie!). Lagen bygger robotar med LEGO Mindstorms och tävlar i någon av klasserna räddning, fotboll […]
-
Spara på in/utgångar
#
Har pillat lite med att spara på Arduinons in/utgångar genom att koppla en demultiplexer (74238) mellan kortet och fjärrkontrollen. För den som inte är insatt så hjälper multiplexern mig att styra de åtta knapparna på fjärrkontrollen med endast fyra utgångar på Arduinokortet. Jag använder tre bitar (utgångar) för att adressera den utgång som jag […]
-
Uppdatering: Arduino-widget
#
Arbetet med att koppla ihop fjärrkontroll, Arduino och dator går framåt. Tänkte bara posta en liten uppdatering med min vackra (och fungerande) widget:
-
En liten sexbenting
#
Den här lilla sexbenta roboten består av delar som kommer från robotiksidan Pololu. Bygguiden är ett av flera exempelobjekt som visar vad man kan bygga med komponenterna som finns att köpa på deras sida. Personligen skulle jag vilja ha åtminstone fem av dessa som diskret följer mig överallt och söker av omgivningen efter fällor och […]
-
Robotorm från Michigan
#
Alla robotar av det här slaget som jag sett hittills har tagit sig framåt genom ormlikt “ringlande” rörelser. OmniTread Serpentine Robot som de kallar den har däremot, som namnet anger, band som driver den framåt. På så vis räcker det om vägen där den försöker ta sig fram är lika bred som roboten. En ringlande […]