Hi, I’m Albert
This is where I post about projects and leanings from the past and present in the hope that someone else (my future self included) will find them useful. You can contact me on social media, or email at “mail” on this domain.
-
Projekt: autonom robot
#
Okej, mycket har hänt. Till att börja med; nästan inget har hänt med bilen jag postat bilder på tidigare, den har om något rört sig bakåt i utvecklingen mot supercool autonom robot. Däremot har jag byggt en annan tillsammans med några klasskamrater som del i en projektkurs. Den nya roboten har bluetooth, GPS, kompass, varvräknare […]
-
Baby steps
#
Batterier har anlänt och jag har ägnat mig åt den mycket spännande sysslan att löda flatkablar till avståndssensorerna. Hade ingen flatkabel så el gammal IDE-sladd fick duga. De har pyttesmå ledare. Har även konstruerat en manick bestående av två ihoplödda T-kontakter för att plocka ut ström till Arduinon direkt från batteriet (det ska […]
-
Andra leveransen
#
Idag kom två brev till från asien: Avståndssensorer av ultraljudstyp (DYP-ME007) och ett par små kopplingsplattor. Jag snodde ihop ett enkelt funktionstest från lite kod jag hittade: int trigPin = 2;int echoPin = 3;int ledPin = 5;int distance, cm; void setup(){ pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(ledPin, OUTPUT); Serial.begin(9600);} void loop(){ for(int i=0; i<2; […]
-
Hexakopter med dubbla rotorer
#
Även om du som jag bor i östergötland så kan det ha undgått dig att det är Vecka 45 den här veckan. På deras hemsida kan man läsa att: “Vecka 45 är nyfikenhetens egen vecka en satsning på att göra Fjärde Storstadsregionen ledande inom innovation och entreprenörskap.” Nåväl, imorse kunde man […]
-
Serie om att bygga saker
#
Om man gillar hemmapul och är lite bevandrad inom ämnet så har man säkert sett någon av Ben Hecks byggprojekt. Han är framför allt känd för att bygga om spelkonsoler till laptop-format. Nu är han aktuell med en helt egen web-serie på inte helt obekanta Revision3. I det första avsnittet bygger han om en Xbox […]
-
Projekt: Arduino på hjul
#
Det kom ett paket här om dagen, med servon till micromouse-roboten. Planen är att använda två av dem som motorer för själva framdrivningen. Eftersom servon är som motorer med en inbyggd “växellåda” och färdig infästning och dessutom är rätt så billiga är de bra att ha som framdrivning på sådana här enklare småprojekt. Det […]
-
Projekt: IR-sensor
#
De flesta robotar behöver ju sinnen, sensorer som hjälper den uppfatta omvärlden (micro mouse till exempel). Jag har forskat lite i saken och en av de simplaste formerna av “syn” verkar vara avståndsmätning med IR (infrarött ljus). IR lämpar sig för att mäta korta avstånd men är ganska känsligt för störningar som till exempel solljus, […]
-
Projekt: Micro Mouse
#
Jag har börjat intressera mig för Micro Mouse. Det är en tävlingsform för autonoma robotar som går ut på att hitta snabbaste vägen till mitten av en labyrint. Man har tre försök på sig och snabbast tid in till målet och ut igen vinner. De snabbaste micromouse-robotarna finns (såklart) i Japan där den här tävlingsformen […]